如果您正计划从临沂前往北京，以下是一条推荐的自驾路线供您参考：
首先，从临沂市区出发，沿着G2京沪高速公路向北行驶。这条高速公路贯穿山东、河北两省，直通北京，路况良好，车流量适中，非常适合长途驾驶。
在行驶过程中，请注意沿途的指示牌，确保始终沿着G2京沪高速前进。大约行驶700公里左右后，您将到达北京市区。在此过程中，您可以选择在山东境内的服务区稍作休息，比如济南附近的服务区，那里设施齐全，可以补充食物和燃料。
抵达北京后，根据您的目的地不同，可以选择继续沿京沪高速行驶至北京东五环路出口，然后按照导航指引前往具体地点。如果您的目的地位于北京市中心区域，建议提前规划好路线，避开高峰时段的拥堵路段。
此外，在长途驾驶前，请务必检查车辆状况，包括轮胎、刹车系统以及油量等，确保行车安全。同时，携带必要的证件和应急物品，如身份证、驾驶证、车辆保险单以及简单的急救用品。
希望以上信息能帮助到您，祝您一路顺风！如果有其他问题或需要进一步的帮助，欢迎随时提问。
