《西游记》是中国古典文学中的瑰宝，讲述了唐僧师徒四人取经路上的种种奇遇。这四位主角各具特色，构成了一个丰富多彩的故事世界。

首先是唐僧，他是一位虔诚的佛教信徒，一心向佛，追求真理。他的性格温和善良，但有时显得过于迂腐和固执。他对徒弟们严格要求，尤其是对孙悟空的态度，常常因误解而产生矛盾。然而，正是这种坚持和信念，使他在取经路上成为团队的精神支柱。

其次是孙悟空，他号称齐天大圣，拥有七十二般变化和筋斗云等超凡能力。孙悟空机智勇敢，敢于挑战权威，不畏强权。他桀骜不驯的性格让他在早期经常惹出麻烦，但他忠诚于师父，关键时刻总能挺身而出保护大家。孙悟空的成长历程也是整个故事的重要线索之一，从最初的顽皮到后来的成熟稳重，展现了他内心的转变。

接下来是猪八戒，他是天庭的天蓬元帅转世，虽然贪吃懒惰，却也有着幽默风趣的一面。猪八戒性格直爽，爱耍小聪明，面对困难时往往选择逃避，但关键时刻也能表现出勇气。他的存在为紧张的取经之旅增添了不少轻松的气氛，同时也在一定程度上反映了人性中的弱点。

最后是沙僧，他原是流沙河的妖怪，后被观音菩萨点化随唐僧取经。沙僧沉默寡言，勤劳踏实，是团队中不可或缺的后勤保障。他不像其他三位那样光芒万丈，但却始终默默付出，维持着队伍的稳定运行。

综上所述，《西游记》中的唐僧、孙悟空、猪八戒和沙僧四位主要角色各具鲜明个性，在取经过程中相互配合，共同克服重重难关，最终完成了这一伟大的使命。他们的形象和性格特征不仅丰富了小说的内容，也为读者提供了深刻的人生启示。