在城市交通系统中，城轨和地铁是两种常见的公共交通方式。尽管它们都属于轨道交通范畴，并且在功能上都旨在缓解城市交通压力，但两者之间仍然存在一些显著的区别。

首先，从定义上看，城轨（城市轨道交通）是一个更广泛的概念。它不仅包括地铁，还涵盖了轻轨、有轨电车、磁悬浮列车等多种形式。而地铁则是城轨的一种具体类型，特指在地下隧道中运行的轨道交通系统。因此，可以说地铁是城轨的一部分，但并非所有的城轨都是地铁。

其次，在建设成本和技术难度上，地铁通常比其他城轨形式更为复杂。由于需要挖掘地下隧道，地铁的建设和维护成本较高，施工周期也较长。相比之下，轻轨或有轨电车等其他城轨形式往往是在地面或者高架轨道上运行，其建设成本相对较低，工期也较短。

第三，运载能力和覆盖范围也是两者的不同之处。地铁由于运行于地下隧道内，具有更高的运载能力，适合于人口密集的大城市。而轻轨或有轨电车则更适合中小城市的交通需求，它们的线路设计更加灵活，可以更好地融入现有的城市道路网络中。

最后，从乘客体验的角度来看，地铁通常提供更快捷的服务，因为其专有的隧道系统减少了与其他交通工具的交叉干扰。而轻轨或有轨电车虽然速度可能稍慢，但由于靠近地面，乘客可以享受到更好的视野和更为舒适的乘车环境。

综上所述，虽然城轨和地铁都是现代城市不可或缺的重要组成部分，但它们各自的特点决定了适用场景的不同。选择哪种形式的轨道交通，往往取决于城市的规模、人口密度以及具体的交通规划需求。无论是地铁还是其他类型的城轨，它们共同的目标都是为了提升城市的整体交通效率，为市民提供便捷、高效的出行服务。