在现代自动化和机器人技术中，舵机是一种非常常见的执行元件。它以其精确的角度控制能力而受到广泛欢迎。那么，舵机是如何工作的？它的控制原理又是什么呢？

首先，舵机的基本结构包括一个小型直流电机、一组减速齿轮组以及一个位置反馈电位器。这些组件共同作用，使得舵机能够准确地旋转到指定的角度。

舵机的工作原理基于脉宽调制（PWM）信号。通常，通过控制器发送一个周期为20毫秒的PWM信号给舵机，其中高电平的持续时间决定了舵机旋转的角度。例如，高电平持续时间为1.5毫秒时，舵机会停留在中间位置；而当高电平持续时间增加或减少时，舵机会相应地向某一方向旋转。

具体来说，当PWM信号到达舵机后，信号会被解码器处理并转换成电压信号。这个电压信号会驱动内部的小型直流电机转动。与此同时，位置反馈电位器会实时监测电机轴的位置，并将信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈的信息调整电机的转速和方向，从而实现对舵机角度的精准控制。

此外，减速齿轮组的作用是降低电机的转速并增大扭矩，这样可以确保舵机能够在较小的电流下输出较大的力矩。这不仅提高了系统的效率，还增强了舵机的稳定性和耐用性。

总之，舵机的控制原理是通过脉宽调制信号来控制电机的运转，并结合位置反馈机制来实现精确的角度调节。这种设计使得舵机成为许多自动化设备和机器人项目中的理想选择。