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内轮差计算公式推导车辆转弯轨迹

内轮差计算公式推导的核心结果，是在单刚体转向模型下，用前轮路径半径减后轮路径半径得到宽度差；常用公式为 D = L × tan(δ 2)
2026年10月19日 15:49:44

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