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  • 矩阵:物体的三维空间信息描述 📐🔄

    物体在三维空间中的位置和方向可以通过多种方式来描述,而旋转矩阵正是其中的一种重要工具。旋转矩阵是一种特别的方阵,用于表示物体绕某个

    2025年03月10日 04:12:56